Primero, como calidad de maqueta creo que no esta mal, si es para tener algo con que sacar conciertos yo creo que asi valdria.
Lo mas sencillo es que os dejen una grabadora de esas de mano con un micro estereo de este estilo
http://www.thomann.de/es/zoom_h1.htm Es muy sencillo grabar con ellas, tendreis que hacer varias pruebas para buscar en que punto del local se oye mejor.
Si no podeis conseguir una, el siguiente paso es usando un portatil ( llevarse el pc de torre y una pantalla al local). Se puede hacer poniendo un micro de ambiente, pasarlo por la mesa para darle ganancia suficiente, mandarlo a una de las salidas auxiliares de la mesa, y de una de esas salidas, meterlo al mic in o line in de un portatil. Te hara falta un programa sencillo, si vas a usar este metodo te recomiendo este programilla
http://www.free-sound-editor.com/download.html muy sencillo de usar para grabar de una sola fuente, ofrece algunas herramientas basicas de edicion para ir zancochando el sonido.
Siguiente nivel. Para este hace falta un pc o portatil medio potente. Te bajas el reaper
http://www.reaper.fm/ lo instalas,y te bajas el asio4all
http://www.asio4all.com/ lo instalas tambien. Basicamente el reaper es un programa tipo cubase o protools gratuito(simplemente si no pagas licencia tienes que esperar 5 segundos para usarlo) y el asio4all te permite grabar sin una interfaz dedicada, permitiendo una respuesta sin latencia, aunque esto depende de la potencia del pc. de esta manera puedes grabar varias tomas, por ejemplo, si conseguis un sonido aceptable con un micro de ambiente para el bajo, bateria y guitarra, pero la voz sale muy mal parada, aqui puedes hacer una toma sin que cante el cantante(que ironia) y grabar la toma luego, o grabar la bateria, luego el bajo, luego la guitarra, etc y luego mezclarlo. Para conectar de la mesa al pc se hace igual que con el metodo anterior.
Y ahora el metodo superpro

necesitas algo de este estilo
http://www.thomann.de/es/maudio_fast_track_pro.htm basicamente un conversor de audio digital a audio analogico que en lugar de enchufar a la linea cutre de entrada que lleva el pc, se conecta por usb o firewire. Permite asignar a cada canal una pista, es decir, puedes grabar la bateria con dos micros, uno aereo y uno en el bombo, y luego editarlo por separado, y luego añadir una pista de bajo y una de guitarra mientras ambos escuchais lo que ha grabado previamente el bateria. El programa que te recmoiendo es el reaper tambien.
Un par de cosas mas. En los metodos sin interfaz usb, puedes usar dos o mas micros a la mesa, por ejemplo uno encima de la bateria, otro en el bombo, de las salidas auxiliares de los amplis de guitarra y bajo podeis sacar un cable a otro canal de la mesa, y finalmente el micro del cantante. Luego, usando el panorama, mandas un poco de bajo mas a la derecha y un poco de guitarra mas a la izquierda(para que no se embarulle tanto). Si la mesa tiene filtro para los graves(suele ser un botoncito al lado de donde se enchufa el micro) dejadlo puesto en todos (filtro activado) excepto en el bombo. podeis ecualizar con el ecualizador de cada canal un poco cada cosa, pero sin pasarse, lo mejor suele ser todo plano. Y de ahora de la salida de RCA(la que es una roja y una blanca) sacais un cable RCA minijack(ojo que sea estereo) a la entrada de linea del portatil o pc, y a seguir los pasos de arriba. Esto parece un inconveniente de montar, pero permite hacer unas grabaciones relativamente claras con pocos medios. Echarle siempre un ojo a que no saturen los micros ni la entrada del pc.
Si tienes mas dudas sobre edicion de los temas o alguna cosa, pregunta. Si no teneis acceso a una interfaz usb poco podeis hacer para editar el audio mas alla de una pequeña masterizacion. La ventaja de grabar por pistas es que se puede retocar el audio de cada instrumento una vez grabado para que se acoplen mejor.