Primero cabe destacar que Bono lleva una distor y un octavador (sseguramente tb compresion), y de ahi el sonido que les saca.
Yo uso bastante los armonicos, pq normalmente tengo la distorsion+compresor encendidos. Con compresor suenean muy bien tb. Utilizo tecnicas variadas que extraje de Sheehan y Victor Wooten
Primero lo primero: donde se encuentran los armonicos y que nota suena?
Respecto de la nota que sonaria pulsado la cuerda normalmente
(Con las cuerdas al aire)
Segundo espacio: 2da mayor (1 tono)
Tercer espacio: 3ra mayo, si no me equivoco
Quinto espacio: 5ta
Septimo espacio: la misma nota que sonaria pisando la cuerda
(Tercer y septimo espacio hacen la mismo nota, pero en eoctavas diferentes, si no estoy equivocado)
Existen muchas formas de ejecutar el armonico. yo uso estas 3:
La tradicional y mas conocida:
simplemente poniendo el dedo sobre la cuerda suavemente, sin pisarla, y luego pulsando.
A la Sheehan:
Poniendo el dedo sobre la cuerda sin pisarla, pulsamos al mismo tiempo que hacemos un bending sobre la cuerda (tratatando de que no pisarla). En este caso el armonico suena mucha mas agresivo y se mezcla un poco con una nota grave que no identifico. En la primera cuerda el bending lo hago hacia arriba.
En el espacio 2 y 3 hago el armonico con el indice de la mano izquierda. En el 5 y 7 uso el anular. Esto lo vi en el video que pusiste.
Tambien se puede hacer una cejilla con el indice sobre las cuerdas (sin pisarlas, obviamente) y hacer un rasguido como para tocar un acorde. El sonido entre la cejilla en posicion normal es diferente al de la cejilla invertida. creo que es por como tocas la cuerdas, en cada posicion alguna cuerda suena mas que otra.
La tercera forma es pisar una cuerda y con la mano derecha golpear sobre sobre la cuerda a la altura del mastil. No he nvestigado sobre los intervalos que suenan respecto del lugar donde tocas. Proba con el La (traste 7) de la cuerda 2.
A la Wooten:
Esta no necesariamente depende de los espacios que indique antes.
En casi todos los espacios del la primera octava, pulsas la nota normalmente, y luego con el indice (o el dedo que prefieras) de la mano derecha golpeas la cuerda que esta sonando de forma veloz y consistente, pero con suavidad. El resultado va a ser un armonico que sera la misma nota tocada antes, pero octavas mas arriba. Este es bueno para hacer arreglos, pero dificil de hacer a alta velocidad.
Hay muchas mas tecnicas para tocar armonicos, pero o no las conozco, no me gustan o aun no me salen

espero que te sirva el aporte.
De mas esta decir que para que estos armonicos sirvan tenes que estar tocando una escala donde entren. Te aconsejo Sol mayor (o en su defecto Mi menor) para que vayas probando