El pedal es probablemente la parte más complicada de la técnica del piano, hasta tal punto que tiene dedicados libros enteros a él solito

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Básicamente, el pedal de "sostenuto" puede utilizarse de tres maneras:
- Anticipado
- A tiempo
- Retardado
Es decir, se puede pisar antes de pulsar las teclas (anticipado), a la vez (a tiempo) o después (retardado... al que simplificando se puede llamar sincopado, aunque realmente hay varios tipos de uso retardado del pedal).
El pedal anticipado recoge el golpe de los martillos, produciendo esa sensación de dureza que parece casi un golpe de orquesta, que es lo que se ha captado en esta improvisación.
El pedal a tiempo capta la explosión de armónicos de la vibración inicial de las cuerdas pero no llega a coger el primer ataque... es muy rico en armónicos, pero no tanto como el anterior.
El pedal retardado juega con la diferencia de tiempo entre el ataque de la mano y la pisada, para matizar qué cuerdas están vibrando y la riqueza del sonido. Recuerda que en un piano las cuerdas están siempre apagadas hasta que pulsas la tecla correspondiente o pisas el pedal derecho... con el pedal retardado, cuando tocas un acorde, sólo vibran las cuerdas que has golpeado. Si pisas el pedal unos instantes después, quitas los apagadores de todo el arpa, pero sólo serán capaces de vibrar por simpatía las que correspondan a determinados armónicos, y sólo si esos armónicos llegan con intensidad suficiente como para producir esa vibración simpática.
Ningún tipo de pedal es mejor o peor que el otro (aunque jugar con el pedal retardado de forma correcta es complicado porque te permite matizar mucho el sonido). Simplemente producen efectos diferentes.
Por eso yo recomendaba usar el pedal retardado (y, además, sincopado... es decir, con bastante retraso... como una síncopa, pisando el pedal hacia la mitad de la duración del acorde). Eliminas armónicos, aunque no todos, suavizas la sensación de dureza (que en mi opinión no encaja demasiado con el ambiente que crea un acompañamiento de acordes mantenidos) y, sobre todo, eliminas disonancias...
Dicen los profesores de piano, que lo más difícil de usar el pedal es saber quitarlo a tiempo

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El vino mejora con los años... cuantos más años tengo, más me gusta.